凸多面体の一般化

Euclid 空間の 凸多面体の一般化としては, まずその凸性だけを取り出した凸集合がある。

凸多面体は Euclid 空間で考えるのが基本であるが, 球面や 双曲空間での polytope を考えることもできる。 Felikson と Tumarkin の [FT08] によると, hyperbolic な場合はまだほとんど調べられていないようである。 Coxeter polytope の場合については, Felikson と Tumarkin の Introductionに少し書いてある。 彼等の [FT14] では, Vinberg の survey [Vin85] と本 [Vin93] が参照されている。Inoue [Ino08] によると, \(3\)次元の双曲多面体は, Andreev [And70] により調べられていて, Euclid空間の場合の Steinitz の定理に類似の特徴付けもできるようである。

  • hyperbolic polytope
  • spherical polytope

具体的な双曲空間の凸多面体としては, 例えば Kerckhoff と Storm の [KS10] で\(4\)次元の\(24\)胞体や cuboctahedron が使われている。

一方で, 凸性を弱めることも考えられている。 例えば, 平らにする, つまり, Euclid 空間を半径 \(\infty \) の球面とみなすことで, Euclid 空間の多面体による tiling を凸多面体の一種と考えて調べることも, 古くから行なわれている。

また, 球面を他の 曲面に変えることも考えられている。 例えば, 曲面の 正則な胞体分割は, map と呼ばれ, 多面体の一般化として調べられている。写像という意味の map とまぎらわしいが。

平面の多角形による胞体分割としては, origami もある。

平面に収まらない閉 多角形を skew polygon と呼ぶが, Coxeter [Cox37] は, その高次元版で regular なものを考えている。

  • regular skew polyhedron

Coxeter が \(\R ^{4}\) で構成したものを \(\R ^{3}\) で実現することについては, Schulte と Wills (と McMullen) [SW86; MSW88] が考えている。

微分幾何学的な一般化としては, Gromov [Gro14] によるものがある。 Yu の [Yu24] では, Riemannian polyhedron と呼ばれている。

  • Riemannian polyhedron

代数幾何学的には, 多項式で定義された面で囲まれた \(\R ^{n}\) の部分集合, つまり bounded semialgebraic set を考えるのが自然だろう。 Kohn らの [Koh+25] によると, Wachspress [Wac75] により polypol と名付けられ調べられている。Wachspress による最近の本 [Wac16] もある。他にも, polycon や polypoldron などの名前で呼ばれることがあるらしい。

  • polypol

同様のものとしては, Arkani-Hamed, Bai, Lam [ABL17] により導入された, positive geometry というものもある。

組み合せ論的に抽象化すると, abstract polytope という概念が得られる。凸多面体の face lattice の持つ性質を抽象化して定義される poset のことである。 変換群を考え, abstract regular polytope という概念を定義することもできる。

この, abstract regular polytope の原型の一つは, Shephard [She52] による regular complex polytope だと思う。 それについては, Coxeter による本 [Cox91] がある。Complex polytope は, 複素ベクトル空間のアフィン部分空間の集合として定義されるが, regular であることは, 包含関係による poset での maximal chain の集合への automorphism group の作用が transitive であるとして定義されるので, abstract regular polytope の場合と同じである。

  • complex polytope
  • regular complex polytope

同様に face lattice の組み合せ構造を抽象化して得られたものとして, Wilson [Wil12] により導入された maniplex というものもある。

  • maniplex

実際に面を張るのではなく, 頂点の並びを指定して面とみなすというアプローチもある。 Schulte と Williams [SW16] によると, 最初 Grünbaum [Grü77] により考えられたようである。

  • skeletal polyhedron

抽象的というか, 現実には存在しない方向への一般化として, virtual polytope というものもある。 Minkowski 和に関する形式的な差を考えたものである。 Khovanskii と Pukhlikov [PK92a; PK92b] により導入されたのが最初なのだろうか。

有限体上の polytope という概念も考えることができる。Monson と Schulte の [MS04; MS07] など。

Polytope に構造を追加したものもある。例えば, H. Sakai [Sak13] は, stacky polytope という構造を考えている。Torus の作用を持つ symplectic smooth stack を考えるためである。

  • stacky fan
  • stacky polytope

References

[ABL17]

Nima Arkani-Hamed, Yuntao Bai, and Thomas Lam. “Positive Geometries and Canonical Forms”. In: Journal of High Energy Physics 11 (2017), p. 039. arXiv: 1703.04541.

[And70]

E. M. Andreev. “Convex polyhedra in Lobačevskiı̆ spaces”. In: Mat. Sb. (N.S.) 81 (123) (1970), pp. 445–478.

[Cox37]

H. S. M. Coxeter. “Regular Skew Polyhedra in Three and Four Dimension, and their Topological Analogues”. In: Proc. London Math. Soc. (2) 43.1 (1937), pp. 33–62. url: https://doi.org/10.1112/plms/s2-43.1.33.

[Cox91]

H. S. M. Coxeter. Regular complex polytopes. Second. Cambridge University Press, Cambridge, 1991, pp. xiv+210. isbn: 0-521-39490-2.

[FT08]

Anna Felikson and Pavel Tumarkin. “On hyperbolic Coxeter polytopes with mutually intersecting facets”. In: J. Combin. Theory Ser. A 115.1 (2008), pp. 121–146. arXiv: math/0604248. url: http://dx.doi.org/10.1016/j.jcta.2007.04.006.

[FT14]

Anna Felikson and Pavel Tumarkin. “Essential hyperbolic Coxeter polytopes”. In: Israel J. Math. 199.1 (2014), pp. 113–161. arXiv: 0906.4111. url: https://doi.org/10.1007/s11856-013-0046-3.

[Gro14]

Misha Gromov. “Dirac and Plateau billiards in domains with corners”. In: Cent. Eur. J. Math. 12.8 (2014), pp. 1109–1156. arXiv: 1811.04318. url: https://doi.org/10.2478/s11533-013-0399-1.

[Grü77]

Branko Grünbaum. “Regular polyhedra—old and new”. In: Aequationes Math. 16 (1977), pp. 1–20. url: https://doi.org/10.1007/BF01836414.

[Ino08]

Taiyo Inoue. “Organizing volumes of right-angled hyperbolic polyhedra”. In: Algebr. Geom. Topol. 8.3 (2008), pp. 1523–1565. arXiv: 0809.2111. url: https://doi.org/10.2140/agt.2008.8.1523.

[Koh+25]

Kathlén Kohn et al. “Adjoints and canonical forms of polypols”. In: Doc. Math. 30.2 (2025), pp. 275–346. arXiv: 2108.11747. url: https://doi.org/10.4171/dm/991.

[KS10]

Steven P. Kerckhoff and Peter A. Storm. “From the hyperbolic 24-cell to the cuboctahedron”. In: Geom. Topol. 14.3 (2010), pp. 1383–1477. arXiv: 0805.4537. url: https://doi.org/10.2140/gt.2010.14.1383.

[MS04]

B. Monson and Egon Schulte. “Reflection groups and polytopes over finite fields. I”. In: Adv. in Appl. Math. 33.2 (2004), pp. 290–317. url: http://dx.doi.org/10.1016/j.aam.2003.11.002.

[MS07]

B. Monson and Egon Schulte. “Reflection groups and polytopes over finite fields. II”. In: Adv. in Appl. Math. 38.3 (2007), pp. 327–356. arXiv: math/0601502. url: https://doi.org/10.1016/j.aam.2005.12.001.

[MSW88]

P. McMullen, E. Schulte, and J. M. Wills. “Infinite series of combinatorially regular polyhedra in three-space”. In: Geom. Dedicata 26.3 (1988), pp. 299–307. url: https://doi.org/10.1007/BF00183021.

[PK92a]

A. V. Pukhlikov and A. G. Khovanskiı̆. “Finitely additive measures of virtual polyhedra”. In: Algebra i Analiz 4.2 (1992), pp. 161–185.

[PK92b]

A. V. Pukhlikov and A. G. Khovanskiı̆. “The Riemann-Roch theorem for integrals and sums of quasipolynomials on virtual polytopes”. In: Algebra i Analiz 4.4 (1992), pp. 188–216.

[Sak13]

Hironori Sakai. “The symplectic Deligne-Mumford stack associated to a stacky polytope”. In: Results Math. 63.3-4 (2013), pp. 903–922. arXiv: 1009.3547. url: https://doi.org/10.1007/s00025-012-0240-3.

[She52]

G. C. Shephard. “Regular complex polytopes”. In: Proc. London Math. Soc. (3) 2 (1952), pp. 82–97. url: https://doi.org/10.1112/plms/s3-2.1.82.

[SW16]

Egon Schulte and Abigail Williams. “Wythoffian skeletal polyhedra in ordinary space, I”. In: Discrete Comput. Geom. 56.3 (2016), pp. 657–692. arXiv: 1610.03168. url: https://doi.org/10.1007/s00454-016-9814-2.

[SW86]

E. Schulte and J. M. Wills. “On Coxeter’s regular skew polyhedra”. In: Discrete Math. 60 (1986), pp. 253–262. url: https://doi.org/10.1016/0012-365X(86)90017-8.

[Vin85]

È. B. Vinberg. “Hyperbolic groups of reflections”. In: Uspekhi Mat. Nauk 40.1(241) (1985), pp. 29–66, 255.

[Vin93]

È. B. Vinberg, ed. Geometry. II. Vol. 29. Encyclopaedia of Mathematical Sciences. Spaces of constant curvature, A translation of Geometriya. II, Akad. Nauk SSSR, Vsesoyuz. Inst. Nauchn. i Tekhn. Inform., Moscow, 1988, Translation by V. Minachin [V. V. Minakhin]. Berlin: Springer-Verlag, 1993, pp. viii+254. isbn: 3-540-52000-7.

[Wac16]

Eugene Wachspress. Rational bases and generalized barycentrics. Applications to finite elements and graphics. Springer, Cham, 2016, pp. xxi+292. isbn: 978-3-319-21613-3; 978-3-319-21614-0. url: https://doi.org/10.1007/978-3-319-21614-0.

[Wac75]

Eugene L. Wachspress. A rational finite element basis. Mathematics in Science and Engineering, Vol. 114. Academic Press, Inc. [Harcourt Brace Jovanovich, Publishers], New York-London, 1975, pp. xiii+331.

[Wil12]

Steve Wilson. “Maniplexes: Part 1: maps, polytopes, symmetry and operators”. In: Symmetry 4.2 (2012), pp. 265–275. url: http://dx.doi.org/10.3390/sym4020265.

[Yu24]

Li Yu. “On Riemannian polyhedra with non-obtuse dihedral angles in 3-manifolds with positive scalar curvature”. In: Manuscripta Math. 174.1-2 (2024), pp. 269–286. arXiv: 2201.06059. url: https://doi.org/10.1007/s00229-023-01501-7.